LinuxCNC (EMC2)編譯環境建立

上網找了些開發編譯EMC2環境的資料，我大致吸收歸納一下四個步驟， 1.安裝EMC2所需編譯工具，2.git 軟體版本管理工具下載，3. 下載EMC2原始碼，4. 設置相關環境。以下為我自行安裝步驟與遇到問題。
編譯EMC2前要安裝很多開發工具，但實際上可利用Linuxcnc.org 所提供的 Shell程序 emc2-install.sh 或 emc2-install-sim.sh (模擬)命令安裝，首先我們可先看有哪些內容要安裝，可直接連結以下網址
          http://www.linuxcnc.org/hardy/dists/hardy/linuxcnc2.5/source/linuxcnc_2.5.3.dsc
看到如下內容

上面所有內容為我們需要安裝項目，但實際上我們不用一一去安裝，只要在consol模式下執行
          sudo apt-get build-dep linuxcnc
即可自行下載與安裝完成，另外由於EMC2使用的是git這套SVN管理，所以我們也需安裝git的工具，可執行
          sudo apt-get install git-core gitk git-gui
有了開發編譯器與git版本管理器，接下來就是要下載EMC2的原始碼，可直接在consol模式下執行
          git clone git://git.linuxcnc.org/git/linuxcnc.git /root/linuxcnc-dev
上面指令 /root/linuxcnc-dev 為下載後要存放在電腦的那個目錄(可自行決定)，此部分我等了30分鐘下載(要看網路速度啦)，下載完了，就要開始設立編譯環境，為了方便不用一直打sudo，為先取得暫時root的權限，可打
          sudo -i
然後就開始進到剛下載EMC2原始檔的目錄下，
          cd /root/linuxcnc-dev/
          cd src/
設置自動產生
          ./autogen.sh
然後configure
          ./configure
其中會跑出一堆東西，跑到一個地方會出現錯誤  configure: error: libmodbus3 not found!
此時就要再打
          sudo apt-get install libmodbus-dev
就可裝好，再次執行 ./configure，但是還是有個錯誤
checking whether the Boost::Python headers are available... no
configure: error: boost::python is required to build LinuxCNC
解決方法
          sudo apt-get install python-gnome2 python-glade2 python-numpy python-imaging python-xlib python-           gtkglext1 python-configobj python-gtksourceview2
          sudo apt-get install libboost-python-dev
第三次的執行./configure，終於順利完成環境建置，但怎麼開發，其實還是沒那麼清楚，我再多找點資料再看看。