技術成長發想...

        由於做機械手臂控制器的關係，去年和今年花了不少時間吸收了LinuxCNC精髓，由一些實現的細節長了不少知識，可惜台灣出這方面的專書是不賺錢的，不然整理整理我了解的內容真的可寫本書；至於明年技術的發想，想長上層的應用，大致上方向會走向 吸收ROS (robot operation system)內容或 CAD/CAM Kernel ─ opencascade了解，另外程式方面大致上會開始學 C# of WPF。