Real-time Control System (RCS) 函式庫

Real-time Control System (RCS) 函式庫是由美國國家標準與技術研究院(NIST)研究開發，主要是基於 Reference model architecture (RMA)所建構可重覆使用之控制系統模型，提供出Neutral Message Language (NML) / Communication management System (CMS)兩個層級的通訊協定，其成功應用案例為LinuxCNC (EMC2)，在經過大量的使用者測試驗證下，其工業上使用的可靠度已不再令人質疑，Trace LinuxCNC 的程式碼這部分的架構先搞清楚才好下手。
2014/12/15補充：追 EMC2 真的要看一下 The RCS Hnadbook這本書，與其相關的網頁(用RCSLIB古哥一下就可找到)，這本書在對岸也找不到電子檔，好加在學校有買，看完後，再看EMC2與其相關文章，豁然開朗。