Ubuntu 10.04 瞻營全 DX2 上安裝 LinuxCNC

要在瞻營全 DX2板子跑LinuxCNC，是無法直接使用LinuxCNC網站上包裝的live CD 直接安裝，主要是LinuxCNC所使用的Rtai即時環境建置時要與硬體配合，而因為瞻營全這SOC的硬體特殊使然，無法直接使用，只好自已安裝。

       瞻營全有提供其修改過Rtai部分，也有其安裝流程，不過目前照著步驟施行，卻也讓我重裝了幾次作業系統，或許是什麼步驟有問題，我再找些資料看看，也順道多了解Ubuntu作業系統與未來的開發環境，中間過程將先學習參考LinuxCNC，再來創出自已的運動核心。